ヨーガの成り立ちについては次項にゆずります。
ヨーガは特殊なポーズや呼吸を整え、瞑想にふけることで心身の健康を保つための修行法で、本来インドで行われていたものなのですが、効果の高い健康法として世界じゅうに普及しました。ここでは健康のためのヨーガをひっくるめて「フィットネス・ヨーガ」と呼んでいます。
ヨーガにはさまざまな流派が存在しますが、わたし達がこんにちよく目にするヨーガはホットヨーガというハタ・ヨーガ（体の運動を中心としたヨーガ）です。これを前提として他の項でも話すこととします。
ホットヨーガはインド人のビクラム・チョードリーが発案したもので、蒸し暑い部屋でおこなうことからこう呼ばれます。気温38〜39℃、湿度60〜65%の環境で行い、こうすることで筋肉や関節がもっとも柔らかくなり、難しいポーズをとりやすくなるばかりではなく筋肉や関節を痛めずに済むのだそうです。
ヨーガは無意識のうちに誤ってつけてしまった体や心の癖を取り除き、障りのない生き生きとした生命力を湧出して真の健康を生み出していきます。簡単に言ってしまえば、体の疲れがとれたり、姿勢が美しくなったり、内臓が強くなったり、活力が沸いてきたりリラックスしたりできるという効果があるということです。